Asertivnost je socijalna sposobnost izražavanja potreba, mišljenja, prava i želja poštujući druge i samog sebe. Asertivna osoba teži iskomunicirati svoju potrebu ili ostvariti svoje pravo (zauzeti se za sebe) bez vrijeđanja drugih, okrivljavanja, manipuliranja ili izazivanja sažaljenja. Izražava se samostalno, samopouzdano, na jasan i nedvosmislen način.
Za razliku od asertivne, submisivna osoba dozvoljava drugima da odlučuju u njeno ime ili krše njezina prava radi vlastite dobiti. Ne usudi se ostvariti svoje ciljeve, najčešće zbog osjećaja nesigurnosti i anksioznosti. Zbog toga može biti frustrirana, zakočena i tužna.
Na kraju kontinuuma je agresivan komunikacijski stil osobe koja napada, ponižava druge i podcjenjuje ih. Agresivna osoba postiže svoje ciljeve na račun drugih, krši tuđa prava i upliće se u tuđe izbore i odluke. Ako na primjer dobijete osvrt na svoj uradak koji nije dovršen i kažete: "Nitko te nije pitao za mišljenje." onda je to agresivan stil. Submisivna poruka u istoj situaciji mogla bi glasiti: "Žao mi je da ti se ne sviđa moj rad, bit će bolje kad dovršim“, dok bi asertivna bila "Čujem te, no ne želim tuđa mišljenja dok ne dovršim rad."