Akceleracija je vektorska fizička veličina kojom opisujemo ubrzanje ili usporenje tijela. Srednja akceleracija po iznosu je jednaka količniku iznosa promjene brzine i vremenskog intervala u kojemu je ta promjena postignuta. Mjerna jedinica akceleracije naziva se metar u sekundi po sekundi, tj. metar u sekundi na kvadrat, ili .
Referentni sustav dogovorni je koordinatni sustav u kojemu se promatra i opisuje stanje gibanja tijela. Položaj točke određuju koordinate točke referentnog sustava.
Kažemo da je gibanje tijela složeno ako ga možemo promatrati kao zbroj (rezultantu) dvaju ili više neovisnih gibanja koja to tijelo obavlja istodobno.
Srednja brzina količnik je ukupnog puta prijeđenog u određenome vremenskom intervalu i toga vremenskog intervala.
Trenutačna brzina vektorska je fizička veličina koja opisuje koliko brzo i u kojem se smjeru neko tijelo giba u određenom trenutku. Smjer je brzine tangenta na putanju tijela.
