Matematičar Sir William Rowan Hamilton je dobar dio svojeg života posvetio traganju za prikazom trodimenzionalnih rotacija. Odgovor je pronašao u kvaternionima, brojevima oblika:
gdje je
a brojevi
su iz skupa
Ovo je osnovna animacija zmije, stvorena s pomoću računala te s pomoću interpolacije okreta nekoliko određenih točaka. Animacija je primjer primjene kompleksnih brojeva u 3D animaciji na kojoj je godinama radio Sir William Rowan Hamilton.
Ova je jedinica tek početak u shvaćanju ideje kako napraviti takvu animaciju.
Kompleksni broj u kompleksnoj ravnini
Kompleksni brojzapisujemo u obliku
gdje je realni, a imaginarni dio kompleksnog broja
Ako realni i imaginarni dio kompleksnog broja zapišemo kao uređeni par, tada kompleksni broj možemo prikazati u koordinatnoj ravnini.
Pridruživanje
je jednoznačno.
Svakom kompleksnom broju jednoznačno je pridružena točka i svakoj je točki jednoznačno pridružen kompleksni broj.
Koordinatna ravnina u kojoj prikazujemo kompleksne brojeve naziva se Gaussova ili kompleksna ravnina. U kompleksnoj ravnini os x naziva se realna os, a os y naziva se imaginarna os. Na realnu os smještamo realni dio kompleksnog broja, a na imaginarnu os imaginarni dio kompleksnog broja (kao što je prikazano na slici).
Primjer 1.
Prikažimo u Gaussovoj ravnini sljedeće kompleksne brojeve.
Sljedeće kompleksne brojeve pridružite točkama u kompleksnoj ravnini.
D
B
E
C
A
null
null
Zadatak 1.
U kompleksnoj ravnini, koju ste nacrtali na papiru, prikažite brojeve koji su rješenja zadataka.
Kompleksni brojevi u kompleksnoj ravnini
Kompleksna ravnina i apsolutna vrijednost kompleksnog broja
Kompleksnom broju
prikazanom u Gaussovoj ravnini možemo izračunati udaljenost od ishodišta koristeći se Pitagorinim poučkom. Udaljenost kompleksnog broja od ishodišta dana je formulom
Što primjećujete? Kako grafički pronaći zbroj dvaju kompleksnih brojeva?
Koja nejednakost vrijedi za zbroj apsolutnih vrijednosti i apsolutnu vrijednost zbroja dvaju kompleksnih brojeva?
Iz prethodnog primjera možemo zaključiti da su dva kompleksna broja i njihov zbroj vrhovi paralelograma čije su stranice
i
tj. dva kompleksna broja, njihov zbroj i ishodište su vrhovi paralelograma.
Uočimo sada trokut sa stranicama
i
Za taj trokut vrijedi nejednakost trokuta (pogledaje Nejednakost trokuta u prvom razredu), pa možemo pisati:
Primijenite sukladnost trokuta na slici. Uočite dva trokuta: prvi, koji je određen ishodištem i točkama
i
te drugi, određen ishodištem te točkama
i
Udaljenost točka u kompleksnoj ravnini
Možemo zaključiti:
Dobili smo formulu za udaljenost dviju točaka u kompleksnoj ravnini.
je udaljenost točaka
i
u kompleksnoj ravnini.
Primjer 3.
U prošloj ste jedinici naveli sljedeće svojstvo za modul kompleksnog broja:
Dokažimo to svojstvo koristeći se grafičkim prikazom.
Na slici uočimo trokut sa stranicama
Znamo da je svaka stranica trokuta veća od razlike duljina preostalih dviju stranica. Zbog toga vrijedi nejednakost
Pokušajte uočiti i napisati još neke nejednakosti s ove ili s prethodnih ilustracija.
Primjer 4.
U kompleksnoj ravnini prikažimo sljedeće kompleksne brojeve:
Svi ti brojevi imaju istu apsolutnu vrijednost, a to znači da su jednako udaljeni od ishodišta. Zato se svi brojevi nalaze na kružnici polumjera
sa središtem u ishodištu.
Skup kompleksnih brojeva
predstavlja kružnicu u kompleksnoj ravnini polumjera
sa središtem u
Gdje se u kompleksnoj ravnini nalaze točke pridružene broju
ako je:
Nakon četiriju množenja imaginarnom jedinicom vratili smo se na početnu točku. Prikažimo sada te brojeve u kompleksnoj ravnini.
...i na kraju
Množenjem kompleksnog broja imaginarnom jedinicom rotiramo ga oko ishodišta za 90° u smjeru obrnutom od kazaljke na satu.
Ispitajte rotaciju kompleksnih brojeva za
Ta rotacija početak je trodimenzionalnih rotacija za koje je zaslužan matematičar Sir William Rowan Hamilton. Ona je i dio animacije s početka naše priče.